Electrónica
12/05/2023

Control remoto piloto automático

Por admin

Es este post vamos a ver todos los detalles de como construirnos un control remoto para el piloto automático de nuestro barco. Tanto la versión más artesanal, con relés conectados directamente a los botones del display, como la versión buena que se conecta al bus seatalk de nuestro piloto raymarine y funciona de igual manera que el control remoto original de raymarine.

Aunque el nuestro va a ser un poco mejor, puesto que tiene también conexión USB, la caja de control, que nos permitirá controlar el piloto automático también desde el ordenador, el móvil, el tablet, etc.

Tenéis todos los detalles en el video de nuestro canal:

En el video planteamos dos opciones, una universal, aunque un poco invasiva, apta para cualquier marca de piloto automático, y gente un poco valiente, y otra más conservadora para pilotos Raymarine.

Opción con relés conectados a los botones (La opción menos buena)

Esta opción es muy sencilla de contar, aunque más difícil de hacer, solo necesitaremos, es básicamente la misma idea que contamos en nuestro episodio para automatizar el panel de interruptores del barco https://youtu.be/gdB2Zn-vVw0 pero aplicado a los botones de un piloto automático:

Simplemente, se trata de abrir el piloto y soldar un par de cables en paralelo a cada botón que queramos controlar, habrá que desarmar por completo el display y buscar o hacer un agujero en la carcasa para sacar después los cables:

Tan solo tenéis que conectar cada para de cables al COM y el NO de uno de los relés de una caja de relés como esta: https://s.click.aliexpress.com/e/_DBS57x7

Y poniéndola en modo «momentáneo», ya tenéis todo resuelto. Ya podréis usar el mando a distancia para manejar los botones de vuestro piloto.

Opción seatalk para pilotos raymarine (La opción buena)

Como veis en el video, esta es la mejor opción, y la conexión es idéntica a la del piloto original de Raymarine. Hay que montar un circuito con unos pocos componentes y conectarlo al puerto seatalk de vuestro piloto automático, ya sea a través de una conexión Seatalk 1 en los más antiguos o con un cable Seatalk NG en los mas modernos, a través de su pantalla de control.

El circuito a montar es el siguiente, tenis el proyecto completo del que están sacados estos datos en aquí: https://github.com/AK-Homberger/Seatalk-Autopilot-Remote-Control

Los componentes que vais a necesitar son los siguientes:

Con todos estos componentes ya estáis en disposición de montar el hardware, que lo podéis hacer sobre un ladrillo de prototipos https://s.click.aliexpress.com/e/_DEyQ05b, siguiendo el esquemático de arriba, o pidiendo una placa de PCB especifica en la que podéis soldar todos los componentes de forma más elegante https://aisler.net/p/LCDCUVMF

De muchos componentes vais a tener que comprar una gran cantidad porque no los venden de uno en uno, y la placa PCB en Aisler os va a salir del orden de 25 euros si solo compráis una, así que en nuestra nueva tienda online os vendemos, si preferís, todos los componentes justos sueltos.

El resultado debería ser algo parecido a esto:

Y si preferís que os lo demos hecho, también tenéis en nuestra tienda online todas las piezas ya montadas, programadas, metidas en una cajita y con su mando de The Low Cost Sailor personalizado.

Finalmente, solo o quedará programar él Arduino siguiendo los pasos que salen en el video, y para los que necesitaréis los siguientes enlaces:

Por supuesto, existe una tercera opción que es comprarse el mando original de Raymarine, claro.

Por último, aparte de por USB, y en realidad cualquier mando a distancia de radiofrecuencia de 433Mhz que os podáis imaginar, como el del molinete, puede controlarse con alguno de estos conversores de wifi a RF que te van a permitir manejarlo desde el móvil, incluso no estando en el barco. Por ejemplo este de sonoff: https://s.click.aliexpress.com/e/_DkhEQhT